Neljä koirakaverusta eli Jeppu, Kaino, Rauha ja Tympönen kertovat elämästään ihmisten parissa. Jeppu elää Tuikun perheessä ja rakastaa metsäretkiä. Kaino asuu Aimo-papan kanssa ja viettää paljon aikaa istuskellen papan kanssa puistossa. Rauha on autismikirjolla olevan Elman paras tuki. Pelokas Tympönen puolestaan on viettänyt aikaa eläinten turvakodissa ja nyt vasta totuttelee elämään Kukan kanssa.

Osin sarjakuvamaisesti kuvitettu tietokirja tutustuttaa maailmaan koiran näkökulmasta. Saako masua rapsuttaa? Miksi nuuhkiminen on tärkeää? Miten rescuekoiraa tulee kohdella? 

Jokainen koira on ainutlaatuinen persoona ja sillä on oikeus iloita, tuntea turvallisuutta ja tulla arvostetuksi omana itsenään.